应用像素位移的相机
像素位移成像技术 Pixel Shift，恰恰在两个相反且极端的领域出现，显微摄影与天文摄影；
其在光学系统设计制造，以及单片图像传感器本身不变的情况下，尽可能挖掘画质提升空间。
近些年，市面上应用 Pixel Shift 来获得更好画质、更高分辨率的相机越来越多；
本篇管中窥豹，整理个中一二。
本质上在于利用既有像素之间，未被完全利用的空间信息提升画质。
简单来说，利用 Pixel Shift 获得更好画质，来源于两个途径：
很自然的想法就是将像素移动到“像素之间”（sub-pixel）来“看”信息。
这样对于一个光学系统来说，不需要增加本身的解析力，仅在传感器段即提升了整体解析。
这称作 Super-resolution imaging (SR)，或译作“超解析度成像”。
对于第二种思路，其来源于目前的图像传感器类型，即称作“拜耳滤镜”的结构。
通常是由RGBG构成里一个逻辑像素。
红色点位不知道蓝色和绿色的信息，换位同理。
以此出发，对色点进行整数位移动，并叠加计算，可以获得更好的色彩，或表达为更好的位深度。
这样做还有一个额外的好处，即避免 Moiré pattern ，摩尔纹。
以上的技术基础，在于
sensor shift 或 pixel shift，即「传感器位移」或「像素位移」。
在不同的厂商可能以不同的名称进行命名。
而数学基础，Deconvolution，解卷积，维基百科专门有一个光学与图像的章节解释。
通常是在两个特殊领域出现，一个是微观的显微镜的图像处理中应用；另外则是宏观的天文领域。
诸如NASA中已经展开应用，在哈勃空间望远镜项目中，就有拿来提升最终成像。
考虑一下，初代的哈勃使用传感器为800x800，甚至远远小于你今天手机摄像头的分辨率。
这里权且列出，以后待补充。
在1995年，美能达(Minolta)与爱克发(Agfa) 公司联合推出的「RD-175」机型，采用3CCD构造，但每一块均在逻辑位置上错开半个像素，使得最后成像分辨率为传感器像素4倍。
多年前的参与该条目的编辑，也成为今日写作本篇的一个推动因子。
在1080P标准的早期，由于市场上的全高清传感器还不够成熟，也出现了以3CCD技术，单片为960x540分辨率的传感器，组合而成，获得1920x1080图像的实现。
在静态照片获取上，可以通过单传感器的多张位移拍摄来实现更高分辨率。
基于多张拍摄，并通过计算获得图像收益，带有典型的计算摄影 (Computational photography) 特征。
在个人消费者可能难以企及的商用领域，自然出现了相关应用。
根据本文读者的回报，来自瑞士的厂商，仙娜(Sinar)的相关数码后背产品，在大约21世纪初就配置了单传感器位移的功能，称作 multi-shot。
能找到的比较早的款式（暂时不确定是否首款），是2001年时的 Sinarback 44。
其原生配置16MP的传感器，可以在4、16张拍摄模式输出更高分辨率，或称作 Anti-Moir的去摩尔纹模式。
这一技术成为日后，或者说本文的技术主流。
即图像堆栈 Image stack 。
Adobe自己进行的解释页面
kandao公司的RAW+ (KandaoRawPlus) 为具有代表性的帧平均工具，在同一位置拍摄的多张图像进行叠加处理，获得更多位深，从而在后期中得到可用的宽容度范围。
类似的如 Sigma公司的 帧平均 (SFD Super Fine Detail) 模式，
可以为X3机型提供更好的效果。
他们与像素位移有着不太一样的效用，但是都涉及图片的多拍合成，有着相似的硬件需求，
所以在一些复杂的应用中，可能会与Pixel Shift互相结合以提升最终图片质量。
消费级相机们实现是“很晚”的故事。
各厂牌首台机型如下：
这里有一个其自己的介绍页面。
Image quality without compromise
该功能实现了去马赛克效果，最终输出仍然是与传感器像素相等的39MP。
这一功能后来延续到H4D-50MS，在50mp传感器基础上，拍摄4张，达到更好的位深度；
这一世代的一个变化在于，稍后的H4D-200MS，其实是基于 H4D-50MS 的一个功能拓展改型，以6张拍摄得到4倍分辨率，即200mp图像。
这两台机型都具有称作 Multi-Shot 的传感器移动技术。
哈苏公司在其后的H5D-200C、H6D-400C均有配备该功能；400c顾名思义，拓展到最高输出400mp的能力。
这些机型末尾均带有 MS，应该代表该技术的 Multi-Shot 之缩写。
根据哈苏的技术说明， Multi-Shot 具有两种工作模式。
一类是4连拍，一类是6连拍。
这两种模式分别对应了上一章节提及的两种提升模式。
在H5D系开始，后续均配置后两种模式
Hasselblad unveils pixel-shifting 200MP H5D-200c MS
在2016年开始制造的无反机型X1D上，未配置传感器防抖机构；
但在2022的更新款，X2D上，配置了传感器防抖设备。
这一功能称作「高分辨率拍摄」 （日语：ハイレゾショット 英语：High Res Shot）。
效果为16MP传感器，输出40MP JPG，或者64MP RAW。
在之后的E-M1 M2、PEN-F、E-M1X 以及 E-M5 Mark III 上，由于配置的基底为20MP，机内可输出，或 80MP RAW。
为了加强可用性，奥林巴斯也在2019年推出的 E-M1 X 机型上，将该功能扩展为手持可用。
手持模式下考虑到手抖情况进行补偿，
同时RAW格式文件的分辨率缩减为 50MP (8160 x 6120)。
针对高像素模式的合成，手持式目前还属于奥林巴斯独占。
无论哪一种，奥林巴斯模式，提供的是8张拍摄合成，生成高分辨率的效果。
奥林巴斯，或者说后来接手的奥之心，将其配置在高阶机型上，作为独占。
尚不明白其与哈苏公司技术的联系，
但需要注意的一点是，奥林巴斯公司在医疗与生物方面有不少涉及业务，
显微镜相关技术中，像素偏移及超分辨率是新兴的技术实现，
转移到民用相机上也是相当常见。
奥林巴斯自己的显微镜业务，将该技术称作OSR，并表示，其他同类型产品的衍射极限在约200nm，而自己的产品可以分辨120nm。
相关的OSR介绍页面
在日后的微距拍摄领域，也有诸如景深合成这类明显来自于同公司技术转化的成果。
中文译名作 「像素偏移分辨率系统」 （日语：超解像技術 英语：Real Resolution 转译：リアル・レゾリューション・システム）；
而在发展中后期，如K1机型上，称作「Pixel Shift Resolution」，中文译名不变。
但与奥林巴斯方式有区隔，是在Bayer传感器的微构造基础上，尝试实现诸如 Technicolor ，或者说类似3CCD形式的色彩还原。
得到的，仍然是24MP的图像；即之前解释的位深度增益模式。
也得益于这种模式，在一些评测中，宾得在像素偏移中，具有较好的动体补正效果。
可以这样认为，拍摄的第一帧为物体轮廓关键帧，后续拍摄用于增强；
而如果轮廓差异较大，则舍弃该部分信息，这样最差不过是该区域未获得增益，而不是叠加形成失败图像。
这一技术在宾得后续的，配置SR防抖系统的单反机身上获得较普遍配备。
到 K1 MarkII，这一技术大约在3代机身上延续，已经可以手持使用。
理光 (Ricoh) 和宾得 (Pentax) 由于合并案的关系，有更深的技术交流，
但在产品上限于种类，一直未在这方面擦出火花。
2019年初上市的第三代 APS-C 固定镜头GR，即 GR III ，装配了SR机构。
这一变化，也使得相应功能成为可能。
不过GR系由于定位在街拍机，这方面功能可能相对不那么瞩目。
但功能页面说得倒是明白，由于新款的24MP传感器去除了低通，所以为了抑制摩尔纹出现，采用了「SR」机构的亚像素级移动，堆叠来抵偿摩尔纹；
而且，表明在于快门速度高于1/1000的场合更明显。
严格来说，这不仅是理光厂牌第一次装配 Pixel Shift，
也是像素位移功能第一次在固定镜头便携相机上出现。
在随后2021年登场的GR IIIx，整体来看仅更换了镜头焦距，这一功能也得以保留。
「像素转换多重拍摄」 （日语：ピクセルシフトマルチ撮影 英语：Pixel Shift Multi Shooting）。
索尼在A7R3上的模式是，拍摄4张，RAW格式，无法在机内完成处理。
需要用配套的 Imaging Edge 进行后制。
https://dc.watch.impress.co.jp/docs/review/item/1095074.html
索尼的做法，是移动整数个像素，类似宾得。
以A7R3拍摄的这一模式，并不能提升整体像素数。
无法机内合成这一点，和其他几家迥然不同，
一方面可能是算力不足的问题，
另外一方面，索尼机型的初始分辨率也是几款机型中最高的。
（2019年，松下推出的S1系列，像素高于A7R3，依然可以机内完成处理）
在其「α7R IV」机型中，传感器分辨率为61mp；
索尼还加入了 16张合成的机能，这种模式综合了两种优势效果，其Pixel Shift 后的合成分辨率为 240mp 。
2021年1月推出的顶级机型，α1（或写作Alpha 1，A1）配置了50mp的135规格传感器，Pixel Shift支持4张与16张两种方式合成，输出等大50mp，或者200mp（或写作199mp）文件。
虽然听起来不像，但实际上G9是高端GH系，GH5的续作产品。
也许是和奥林巴斯的合作关系，G9装配了五轴防抖技术，也顺带具有了以此为基础的 Pixel Shift 功能。
同样是拍摄8张，以20mp传感器为基础，获得80mp图像。
但在下一（半）代的GH5s上，因为主打视频，传感器分辨率回退为10mp，也因为没有内置防抖机构，而取消该功能。
在2022年发布的GH6，在M43阵营首发了25MP规格的传感器，通过像素位移，可以输出100MP的图像。
在2019年，藉由L卡口，迈入了135相机领域。
这一年推出的 S1/S1R/S1H 一门三杰，对应了主流、高像素及视频，配置分工令人想起α7系列。
三款机型均配置了称作「高分辨率模式」的技术（日文「高解像撮影モード」）。
这一模式，可以通过移动传感器，连续拍摄8张图像，
对于基于24mp的传感器，合成96mp图像（RAW文件，12000x8000）；
对于基于47mp的传感器，合成187mp的图像（RAW文件，16736x11168）。
而且，这种模式特别考虑了动体拍摄，分别有子模式1与2，可以由用户根据拍摄内容选择切换。
日文的页面说的更加详细清晰。
顺带一提，个人意见，2019年11月发布的 Leica SL2，我认为就是一台超频版的S1R，同样具有该模式。
2009~2010时代，松下公司在其固定镜头数码机，及同代代表的G2机身上配置过「超解像技術」，内置于LSI。
根据我的理解，这一技术基于图像识别后的具体优化。
但这一可能也是姗姗来迟，直到2020年11月底，才宣布为GFX100装配该功能（固件3.0）。
其技术实现，为拍摄16张影像之后进行合成，与索尼的高像素方案类似。
富士胶片因为其传感器输出的100MP水平，也使得其成为了消费级相机里，像素最高的像素位移输出。
厂商稿：
稍后，根据2021年初，由Youtube频道 ZY Productions 的测试， GFX100拍摄了16张进行合成，实际输出 23296x17472 像素，约407MP。
其上也是首次涉足到了IBIS的传感器位移方式的防抖，其实等同于其硬件上有了Pixel Shift的能力；
但这一功能的解锁反而直到2023年3月才通过固件更新(Version 1.8.1)的方式实装。
相比于匆忙上线就过热的8K拍摄，像素位移的高像素拍摄，倒显得稳妥很多。
这一方式下为9张拍摄，生成约4亿像素照片。
这其实是比较特别的，因为业界普遍来说，都是在4倍像素填充的范畴来做。
不晓得是否其实现过程，应用了其上Dual Pixel结构参与。
此外就是与业界极端的索尼方式相比，其支持机内合成，更偏向Lumix的实现。
这种实证的精神是有益的，免得厂商的无止境大话。
Imaging Resource 最早对E-M5 M2进行了对比，为了说明差异，甚至与645Z安排了一战；
虽然落败，但拍摄效果仍然值得一看。
DC Watch Impress 在2018年2月，由 伊達淳一 先生撰写《三脚がなければ撮れない最新機能やテクニックを紹介！》，探讨了关于使用三脚架摄影，提升拍摄画质的一些技术，并给出样本图。
这些文章以日文或英文形式展现，但用词不深，
借助Google翻译可以窥探全貌，感兴趣的话不妨一读。
拾遗
2013年，佳能有消息，关于其自身的 Pixel Shift 专利，
但60Da之后的EOS Ra都有消息了，像素位移机型还没见到。
具有 Pixel Shift 功能的消费级相机一览：
[2020-06-08]更新
关于富士
一直有声音，关于富士的645机型，追加Pixel Shift功能，这样可以在50MP/100MP的基础上，输出200MP/400MP。
这一消息，在2020年2月，伦敦的 2020 X Summit 上，得到了来自富士胶片方面的宣告。
Fuji Working on 400MP Pixel-Shift Mode for GFX 100, Teases 50mm f/1.0
Fujifilm says new 400MP 'pixel shift' mode is coming to its GFX 100 camera system
当然，更新这段文字的6月，仍然没有动作，所以还需要进一步观察。
[2020-09-02]更新
添加S5
S5的多拍合成略有变化，前代S1支持最高ISO3200，单张最高1s；
S5依然ISO3200，但单张可以支持最高8s。
[2020-11-25]更新
富士胶片宣布为GFX100添加400MP的输出模式。
命名为「Pixel Shift Multi-Shot」
同期推出了一个专用的处理程序，称作「Pixel Shift Combiner」
https://www.fujifilm.com/news/n201125_01.html
[2022-09]更新
富士将Pixel Shift带入了APS-C的X系统，新40MP的XH2上首次装配。
模式也有所不同，采用20张拍摄合成。
总结以上关于厂商的产品实践，我个人的印象：
2014年，Oppo的 Find 7手机，可以用12mp传感器，生成50mp文件。
2015年，通用的 Hydra 应用出现，登陆iOS平台。
可以在8mp的后置摄像头上，生成4倍的32mp图像。
https://creaceed.com/ihydra
2018年，Pixel 3 世代，GCam推出了，为了补充无望远摄像头的缺憾，使用超分辨率方式获得图像，再进行裁切。
这一功能已经在之前《Google Camera发展梳理》中进行介绍。
Google Research 在2019 SIGGRAPH 上发表了相关论文
Handheld Multi-frame Super-resolution
详情可见专属站点
2019年，苹果公司为iPhone11世代，推出了名叫 Deep Fusion 的一套东西。
综合了超分辨率和堆栈，最后效果是利用12mp的传感器，得到24mp的输出；
这一点与相机行业，习惯上输出4倍分辨率不太一样。
PetaPixel 在2015年即有投稿，表示找到了一种利用手抖来增强画质的方法。
显然和当时推出的机型有一定影响
A Practical Guide to Creating Superresolution Photos with Photoshop
2015-02-21
Ian Norman
https://petapixel.com/2015/02/21/a-practical-guide-to-creating-superresolution-photos-with-photoshop/
即便到了2018年，这样的方法仍然启迪新的加入者。
Here's how to create a super resolution photo with any camera
2018-04-25
https://www.dpreview.com/articles/0727694641/here-s-how-to-pixel-shift-with-any-camera
新浪微博也有讨论，包括橡皮锤子神马的。
https://weibo.com/6244111547/G7QR1t8f5
除去前赴后继的自己开发，还有用自己开发工具来提升索尼体验的。
毕竟索尼既不能机内……配套工具也不那么理想。
SonyPixeltoDNG 多拍合成
https://www.fastrawviewer.com/SonyPixelShift2DNG
后来改名叫做 PixelShift2DNG，本次为Beta状态，到2019年末可以使用。
2019-12-28更新，作者升级到1.0版本，并表示会保持免费。
更多的动向，还在发展中。
从一开始影棚静态专属，到真实世界不断增加可用性，
如拍摄动体、手持可用。
比如奥林巴斯，将这一功能实现为手持可用，虽低于脚架条件的分辨率，但以此得到助益还是颇激励人心的（毕竟白捡）；
在动体拍摄方面，如松下也专门提供了两种模式，以供选用；
索尼公司的产品虽然操作友好度不足，但傻乎乎的16张模式，也是相当震撼。
简单来说，很难想象未来的5年会有如何的发展。
另外一方面，
不同的群体有不一样的想法。
一部分用户自然对于这种（几乎）不花钱能提升画质的方法有需求，特别是拍摄对象在商业静物、棚拍等场合；
相机厂商受限于新功能作为卖点、噱头，需要进行开发，跟上竞争对手。
一度传言，富士胶片 (Fujifilm) 的中画幅机型，GFX100s要配置该功能。
从技术上说，具备五轴防抖、有一定的运算能力，一版固件可能就会有；
但GFX100s本身一万美元附近的售价已经极具竞争力，是否会通过固件更新方式提供？未来机型如何布置？
同样作为商业考量，索尼公司仅在高像素的α7R系上部署，
即便顶配α9，也没听说过配置该功能。
而作为挑战者的松下公司，就很乐意全线配置。
这种商业上的考量，也体现在略显繁杂的命名上：
但是在中国大陆的社群，用户们可能习惯接受，一开始颇戏谑的称呼「摇摇乐」。
此外，虽然这一功能更适合影棚内的静物拍摄，但是却出现了优化缺失。
拍摄多张时，通常为了快速完成，而使用了电子快门，却在触发机制上对闪光灯不友好。
这可能是双方面的锅，闪光灯的工作方式来说，回电速度赶不上快门；讲道理，作为后来者的功能，应该迁就现况，而不是自顾自设计“理想”功能。
手机厂商可能复杂一些，
智能手机可能有着远超于目前相机们的处理能力，
另一方面，每年迭代的处理能力，如何卖出去……也就是说要引导用户把算力消费掉，这样更新机型才有动力，于是计算摄影的所有都可以打包成为卖点，超分辨率并不例外。
而同样作为类似手机厂商的一个分支，全景相机，
使用的传感器通常在1/2.3附近（理光的THETA Z1破天荒达到了一英寸），这其中的潜力需要挖掘。
但为全景相机配置传感器浮动机构，这其中带来的变动合适吗？
以下几项：
基本上除了索尼和哈苏，其他厂商在画面中略微移动的物品，如树叶等，可以排除处理，至少保证物件清晰。
第二点，似乎天生就是缺憾，因为防抖组件被征用，以进行像素级的移动；而要在防抖的条件下进行多拍，本身就是强人所难。
没想到，奥林巴斯和宾得(理光)居然实现了。
但这一状况下的处理等待时间，也成倍延长，实际应用体验并不算好。
因为是密集状态下拍摄，所以各厂不约而同选择了电子快门进行曝光，这样机震小，且作动时间短。但是电子快门往往属于非全局类型，这就会带来在现在人造光条件下的问题 —— 以PWM方式调光的LED，会出现肉眼难以识别的频闪和色偏，这在照相机的截取画面里十分明显。
而棚拍用到的闪光摄影来说，闪光灯的回电虽然速度尚可，但目前还没有与 Pixel Shift 模式匹配的回电机制。
在这一方面，奥林巴斯提供了每帧中间等待时间的选项，例如2秒，用于等待闪光灯回电进行拍摄。
也因为涉及计算摄影，目前相机的处理能力而言，实在疲于应付；特别是前述的手持方式，大量算力用于对齐操作，等待十几秒也是常事。
一个较为折中的思路，是将获得的所有源文件一股脑打包，后续交给强大的电脑来处理。
之乎
于2019-11-08 发布
这原本是一篇躺在笔记里的文章，用于自己的备忘。
但是听闻受尊敬的器材站 Imaging Resource 要关闭了，感觉需要赶紧做点什么，不妨发出来；
顺便也加入了2019年的一些更新。
本文使用的图片，有厂商样图、厂商页面截图，此外相当多来自于用户共享的自由图片。
本文头图由我拍摄，也随本篇发表，而以CC BY-SA 4.0协议献出，如有需要使用，以「之乎」标注署名即可。
其在光学系统设计制造，以及单片图像传感器本身不变的情况下，尽可能挖掘画质提升空间。
近些年，市面上应用 Pixel Shift 来获得更好画质、更高分辨率的相机越来越多；
本篇管中窥豹，整理个中一二。
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| Olympus PEN-F，具有带Pixel Shift效能的五轴防抖机构的最小机型。 可以实现以20mp传感器，输出80mp RAW文件的能力 |
目录
- 基础与实现
- 理论基础
- 起源实现
- 相近功能
- 消费级实现 [跳转]
- 仙娜 Sinar
- 哈苏 Hasselblad
- 奥林巴斯 Olympus / 奥之心 OMDS
- 宾得 Pentax
- 索尼 SONY
- 松下 Panasonic Lumix
- 富士胶片 Fujifilm
- 佳能 Canon
- 尼康 Nikon
- 真实世界的评测
- 表格 [跳转]
- 相机之外 [跳转]
- 智能手机的故事时间
- 爱好者的自行开发
- 其他的话
- 厂商的新战场
- 局限性
- 外部链接
基础与起源
理论基础
Pixel Shift，中文一般称作「像素偏移」或「像素位移」。本质上在于利用既有像素之间，未被完全利用的空间信息提升画质。
简单来说，利用 Pixel Shift 获得更好画质，来源于两个途径：
- 重新利用像素之间的空间信息
- Bayer排布的传感器，空间位置的重新利用
很自然的想法就是将像素移动到“像素之间”（sub-pixel）来“看”信息。
这样对于一个光学系统来说，不需要增加本身的解析力，仅在传感器段即提升了整体解析。
这称作 Super-resolution imaging (SR)，或译作“超解析度成像”。
对于第二种思路，其来源于目前的图像传感器类型，即称作“拜耳滤镜”的结构。
通常是由RGBG构成里一个逻辑像素。
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| 拜耳滤镜阵列示意图。图片来自Cburnett |
红色点位不知道蓝色和绿色的信息，换位同理。
以此出发，对色点进行整数位移动，并叠加计算，可以获得更好的色彩，或表达为更好的位深度。
这样做还有一个额外的好处，即避免 Moiré pattern ，摩尔纹。
以上的技术基础，在于
sensor shift 或 pixel shift，即「传感器位移」或「像素位移」。
在不同的厂商可能以不同的名称进行命名。
而数学基础，Deconvolution，解卷积，维基百科专门有一个光学与图像的章节解释。
通常是在两个特殊领域出现，一个是微观的显微镜的图像处理中应用；另外则是宏观的天文领域。
诸如NASA中已经展开应用，在哈勃空间望远镜项目中，就有拿来提升最终成像。
考虑一下，初代的哈勃使用传感器为800x800，甚至远远小于你今天手机摄像头的分辨率。
起源实现
读者提出，Fujifilm Frontier SP2000 的胶片扫描仪，可能是率先在相关摄影设备上配置像素位移的设备，但是年代久远，似乎很难找到相关资料。这里权且列出，以后待补充。
在1995年，美能达(Minolta)与爱克发(Agfa) 公司联合推出的「RD-175」机型，采用3CCD构造，但每一块均在逻辑位置上错开半个像素，使得最后成像分辨率为传感器像素4倍。
多年前的参与该条目的编辑，也成为今日写作本篇的一个推动因子。
在1080P标准的早期，由于市场上的全高清传感器还不够成熟，也出现了以3CCD技术，单片为960x540分辨率的传感器，组合而成，获得1920x1080图像的实现。
在静态照片获取上，可以通过单传感器的多张位移拍摄来实现更高分辨率。
基于多张拍摄，并通过计算获得图像收益，带有典型的计算摄影 (Computational photography) 特征。
在个人消费者可能难以企及的商用领域，自然出现了相关应用。
根据本文读者的回报，来自瑞士的厂商，仙娜(Sinar)的相关数码后背产品，在大约21世纪初就配置了单传感器位移的功能，称作 multi-shot。
 |
| Sinarback 44 |
其原生配置16MP的传感器，可以在4、16张拍摄模式输出更高分辨率，或称作 Anti-Moir的去摩尔纹模式。
这一技术成为日后，或者说本文的技术主流。
相近实现
Pixel Shift这一路线发展的同时，也有具有类似过程及目的的技术存在，即图像堆栈 Image stack 。
Adobe自己进行的解释页面
kandao公司的RAW+ (KandaoRawPlus) 为具有代表性的帧平均工具，在同一位置拍摄的多张图像进行叠加处理，获得更多位深，从而在后期中得到可用的宽容度范围。
类似的如 Sigma公司的 帧平均 (SFD Super Fine Detail) 模式，
可以为X3机型提供更好的效果。
- https://www.sigma-global.com/en/cameras/sd-series/features/sfd/
- https://www.sigma-global.com/en/magazine/m_series/cameras/sd-series/sfd/
他们与像素位移有着不太一样的效用，但是都涉及图片的多拍合成，有着相似的硬件需求，
所以在一些复杂的应用中，可能会与Pixel Shift互相结合以提升最终图片质量。
消费级实现 Camera Models
消费级相机们实现是“很晚”的故事。
各厂牌首台机型如下：
| 厂商 |
机型 / 发行年份 / 单张与最终输出分辨率(MP) |
|---|---|
|
哈苏 Hasselblad |
H3DII-39MS |
| 2008 | |
| 39 / 39 | |
|
奥林巴斯 Olympus |
E-M5 MarkII |
| 2015-02 | |
| 16 / 64 | |
|
宾得 Pentax |
K3 II |
| 2015-04 | |
| 24 / 24 | |
|
索尼 SONY |
α7R III |
| 2017-10 | |
| 42 / 42 | |
|
松下 Panasonic Lumix |
G9 |
| 2017-11 | |
| 20 / 80 | |
|
富士胶片 Fujifilm |
GFX100 |
|
2019 2020 | |
| 108 / 400 | |
| 佳能 Canon |
EOS R5 |
| 2020-07 2023-03 | |
| 45 / 400 |
仙娜 Sinar
有读者指出仙娜可能是早期推进的厂商，我还在找资料中。这里有一个其自己的介绍页面。
Image quality without compromise
哈苏 Hasselblad
哈苏相机在2008年的H3D II 世代，引入了一项叫做 MultiShot 的功能；该功能实现了去马赛克效果，最终输出仍然是与传感器像素相等的39MP。
这一功能后来延续到H4D-50MS，在50mp传感器基础上，拍摄4张，达到更好的位深度；
这一世代的一个变化在于，稍后的H4D-200MS，其实是基于 H4D-50MS 的一个功能拓展改型，以6张拍摄得到4倍分辨率，即200mp图像。
这两台机型都具有称作 Multi-Shot 的传感器移动技术。
哈苏公司在其后的H5D-200C、H6D-400C均有配备该功能；400c顾名思义，拓展到最高输出400mp的能力。
这些机型末尾均带有 MS，应该代表该技术的 Multi-Shot 之缩写。
|
| 哈苏H5D-200c MS |
根据哈苏的技术说明， Multi-Shot 具有两种工作模式。
一类是4连拍，一类是6连拍。
|
|
左为4连拍模式，RGB点互相换位； 右为6连拍模式，RGB点于间隙捕捉光线。 |
这两种模式分别对应了上一章节提及的两种提升模式。
在H5D系开始，后续均配置后两种模式
Hasselblad unveils pixel-shifting 200MP H5D-200c MS
在2016年开始制造的无反机型X1D上，未配置传感器防抖机构；
但在2022的更新款，X2D上，配置了传感器防抖设备。
奥林巴斯 Olympus / 奥之心 OMDS
奥林巴斯，2015年 E-M5 Mark II 是该公司最早的像素偏移产品。这一功能称作「高分辨率拍摄」 （日语：ハイレゾショット 英语：High Res Shot）。
效果为16MP传感器，输出40MP JPG，或者64MP RAW。
在之后的E-M1 M2、PEN-F、E-M1X 以及 E-M5 Mark III 上，由于配置的基底为20MP，机内可输出，或 80MP RAW。
为了加强可用性，奥林巴斯也在2019年推出的 E-M1 X 机型上，将该功能扩展为手持可用。
|
| 官网的解释 |
手持模式下考虑到手抖情况进行补偿，
同时RAW格式文件的分辨率缩减为 50MP (8160 x 6120)。
针对高像素模式的合成，手持式目前还属于奥林巴斯独占。
无论哪一种，奥林巴斯模式，提供的是8张拍摄合成，生成高分辨率的效果。
奥林巴斯，或者说后来接手的奥之心，将其配置在高阶机型上，作为独占。
尚不明白其与哈苏公司技术的联系，
但需要注意的一点是，奥林巴斯公司在医疗与生物方面有不少涉及业务，
显微镜相关技术中，像素偏移及超分辨率是新兴的技术实现，
转移到民用相机上也是相当常见。
奥林巴斯自己的显微镜业务，将该技术称作OSR，并表示，其他同类型产品的衍射极限在约200nm，而自己的产品可以分辨120nm。
相关的OSR介绍页面
在日后的微距拍摄领域，也有诸如景深合成这类明显来自于同公司技术转化的成果。
宾得 Pentax
宾得公司在2015年推出的K3 II，有听起来类似的功能。中文译名作 「像素偏移分辨率系统」 （日语：超解像技術 英语：Real Resolution 转译：リアル・レゾリューション・システム）；
而在发展中后期，如K1机型上，称作「Pixel Shift Resolution」，中文译名不变。
但与奥林巴斯方式有区隔，是在Bayer传感器的微构造基础上，尝试实现诸如 Technicolor ，或者说类似3CCD形式的色彩还原。
得到的，仍然是24MP的图像；即之前解释的位深度增益模式。
也得益于这种模式，在一些评测中，宾得在像素偏移中，具有较好的动体补正效果。
可以这样认为，拍摄的第一帧为物体轮廓关键帧，后续拍摄用于增强；
而如果轮廓差异较大，则舍弃该部分信息，这样最差不过是该区域未获得增益，而不是叠加形成失败图像。
这一技术在宾得后续的，配置SR防抖系统的单反机身上获得较普遍配备。
到 K1 MarkII，这一技术大约在3代机身上延续，已经可以手持使用。
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| 装配77mm F1.8的K-1 II，图片来自Joergens.mi |
理光 (Ricoh) 和宾得 (Pentax) 由于合并案的关系，有更深的技术交流，
但在产品上限于种类，一直未在这方面擦出火花。
2019年初上市的第三代 APS-C 固定镜头GR，即 GR III ，装配了SR机构。
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GR III (2019) 装配的三轴传感器位移机构 图片来自DC Watch Impress |
这一变化，也使得相应功能成为可能。
不过GR系由于定位在街拍机，这方面功能可能相对不那么瞩目。
但功能页面说得倒是明白，由于新款的24MP传感器去除了低通，所以为了抑制摩尔纹出现，采用了「SR」机构的亚像素级移动，堆叠来抵偿摩尔纹；
而且，表明在于快门速度高于1/1000的场合更明显。
严格来说，这不仅是理光厂牌第一次装配 Pixel Shift，
也是像素位移功能第一次在固定镜头便携相机上出现。
在随后2021年登场的GR IIIx，整体来看仅更换了镜头焦距，这一功能也得以保留。
索尼 SONY
在2017年索尼推出了α7 R Mark III（或习惯称作A7R3），配置了这一功能。「像素转换多重拍摄」 （日语：ピクセルシフトマルチ撮影 英语：Pixel Shift Multi Shooting）。
索尼在A7R3上的模式是，拍摄4张，RAW格式，无法在机内完成处理。
需要用配套的 Imaging Edge 进行后制。
https://dc.watch.impress.co.jp/docs/review/item/1095074.html
索尼的做法，是移动整数个像素，类似宾得。
以A7R3拍摄的这一模式，并不能提升整体像素数。
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| A7R3的像素转换拍摄。图片来自Rab ᙏ捐献 |
无法机内合成这一点，和其他几家迥然不同，
一方面可能是算力不足的问题，
另外一方面，索尼机型的初始分辨率也是几款机型中最高的。
（2019年，松下推出的S1系列，像素高于A7R3，依然可以机内完成处理）
在其「α7R IV」机型中，传感器分辨率为61mp；
索尼还加入了 16张合成的机能，这种模式综合了两种优势效果，其Pixel Shift 后的合成分辨率为 240mp 。
2021年1月推出的顶级机型，α1（或写作Alpha 1，A1）配置了50mp的135规格传感器，Pixel Shift支持4张与16张两种方式合成，输出等大50mp，或者200mp（或写作199mp）文件。
- High resolution Sony a7R IV pixel shift images added to studio scene DP Review
- 索尼关于α7R III该功能的说明页
- 索尼关于α7R IV该功能的说明页
- 索尼关于α1该功能的说明页
松下 Panasonic Lumix
松下公司在2017年的G9上，首次装备该功能。虽然听起来不像，但实际上G9是高端GH系，GH5的续作产品。
也许是和奥林巴斯的合作关系，G9装配了五轴防抖技术，也顺带具有了以此为基础的 Pixel Shift 功能。
同样是拍摄8张，以20mp传感器为基础，获得80mp图像。
|
| 松下G9，图片来自Bautsch |
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| G9的高分辨率模式拍摄，原图请访问；由Membeth贡献 |
但在下一（半）代的GH5s上，因为主打视频，传感器分辨率回退为10mp，也因为没有内置防抖机构，而取消该功能。
在2022年发布的GH6，在M43阵营首发了25MP规格的传感器，通过像素位移，可以输出100MP的图像。
在2019年，藉由L卡口，迈入了135相机领域。
这一年推出的 S1/S1R/S1H 一门三杰，对应了主流、高像素及视频，配置分工令人想起α7系列。
三款机型均配置了称作「高分辨率模式」的技术（日文「高解像撮影モード」）。
|
| S1H，外形很硬朗，有人说不好看 |
这一模式，可以通过移动传感器，连续拍摄8张图像，
对于基于24mp的传感器，合成96mp图像（RAW文件，12000x8000）；
对于基于47mp的传感器，合成187mp的图像（RAW文件，16736x11168）。
而且，这种模式特别考虑了动体拍摄，分别有子模式1与2，可以由用户根据拍摄内容选择切换。
日文的页面说的更加详细清晰。
顺带一提，个人意见，2019年11月发布的 Leica SL2，我认为就是一台超频版的S1R，同样具有该模式。
2009~2010时代，松下公司在其固定镜头数码机，及同代代表的G2机身上配置过「超解像技術」，内置于LSI。
根据我的理解，这一技术基于图像识别后的具体优化。
- パナソニック、“超解像技術”搭載の小型モデル「DMC-FX66」[2010-01-26]
- デジタルカメラ LUMIX DMC-G2を発売
- パナソニック「超解像技術」の秘密に迫る [2010-03-24]
- タッチパネル対応のミラーレス機、パナソニック「LUMIX DMC-G2」[2010-05-20]
富士胶片 Fujifilm
富士长期以来都是镜头防抖策略，在2019年开始转向传感器防抖（X-T4机型），也使得其有了像素位移的可能性。但这一可能也是姗姗来迟，直到2020年11月底，才宣布为GFX100装配该功能（固件3.0）。
其技术实现，为拍摄16张影像之后进行合成，与索尼的高像素方案类似。
富士胶片因为其传感器输出的100MP水平，也使得其成为了消费级相机里，像素最高的像素位移输出。
厂商稿：
- Fujifilm develops the new “Pixel Shift Multi-Shot” function to capture and generate the world’s highest resolution of 400MP images with accurate color reproduction（英文) [2020-11-25]
- 世界最高 約4億画素の画像を忠実な色再現で撮影・生成できる新機能「ピクセルシフトマルチショット」を開発（日文）[2020-11-25]
稍后，根据2021年初，由Youtube频道 ZY Productions 的测试， GFX100拍摄了16张进行合成，实际输出 23296x17472 像素，约407MP。
佳能 Canon
佳能在2020年7月推出了EOS R5机型，是无反的R系列上颇具野心的款式，其上也是首次涉足到了IBIS的传感器位移方式的防抖，其实等同于其硬件上有了Pixel Shift的能力；
但这一功能的解锁反而直到2023年3月才通过固件更新(Version 1.8.1)的方式实装。
相比于匆忙上线就过热的8K拍摄，像素位移的高像素拍摄，倒显得稳妥很多。
ファームウェアアップデート完了！
— とるなら (@FukuiAsobiWeb) March 30, 2023
他社と比べるとシンプルな機能っぽい。
LUMIXと同様にボディ内合成で4億画素画像を出力できるものの、JPEG Lのみ。 https://t.co/yM0F8r1QOl pic.twitter.com/YzSJScVmCl
这一方式下为9张拍摄，生成约4亿像素照片。
这其实是比较特别的，因为业界普遍来说，都是在4倍像素填充的范畴来做。
不晓得是否其实现过程，应用了其上Dual Pixel结构参与。
此外就是与业界极端的索尼方式相比，其支持机内合成，更偏向Lumix的实现。
尼康 Nikon
尼康在2023年9月公开（10月销售）的机型，「Z f」上首次宣布支持Pixel Shift技术实现的高像素拍摄。真实世界的评测
总有好事者会进行实拍，来进行技术验证。这种实证的精神是有益的，免得厂商的无止境大话。
Imaging Resource 最早对E-M5 M2进行了对比，为了说明差异，甚至与645Z安排了一战；
虽然落败，但拍摄效果仍然值得一看。
DC Watch Impress 在2018年2月，由 伊達淳一 先生撰写《三脚がなければ撮れない最新機能やテクニックを紹介！》，探讨了关于使用三脚架摄影，提升拍摄画质的一些技术，并给出样本图。
| 名称 | 时间 /涉及机型 |
|---|---|
|
Imaging Resource Exploring the E-M5 II's "High Resolution" mode [快照] by Dave Etchells and Dave Pardue |
?? |
| E-M5 II | |
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DC Watch Impress 三脚がなければ撮れない 最新機能やテクニックを紹介！ By 伊達淳一 |
2018-02 |
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宾得K-3 II 索尼A7R3 奥林巴斯E-M1 M2 松下G9 PRO |
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|
B&H Pixel-Shift Shootout: Olympusvs. Pentax vs. Sony vs. Panasonic By Cory Rice |
2018-04-13 |
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宾得K1 索尼A7R3 奥林巴斯E-M1 M2 松下G9 |
借助Google翻译可以窥探全貌，感兴趣的话不妨一读。
拾遗
2013年，佳能有消息，关于其自身的 Pixel Shift 专利，
但60Da之后的EOS Ra都有消息了，像素位移机型还没见到。
表格 The Table
具有 Pixel Shift 功能的消费级相机一览：
| 机型 | 发行年份 传感器单张/输出分辨率 |
|---|---|
|
仙娜 Sinar
|
|
| 待补充 | 2001? |
| - | |
| - | |
|
哈苏 Hasselblad
|
|
| H3DII-39MS | 2008 |
| 39MP | |
| 39MP | |
| H3DII-50MS | 2009-11 |
| 50MP | |
| 50MP | |
| H4D-50MS | 2010-05 |
| 50MP | |
| 50MP | |
| H4D-200MS | 2011-05 |
| 50MP | |
| 200MP | |
| H5D-200MS | 2014-08 |
| 50MP 8272×6200 | |
| 200MP | |
| H6D-400C MS | 2018-10 |
| 100MP 11600×8700 |
|
| 400MP 23200×17400 | |
|
奥林巴斯 Olympus
奥之心 OMDS | |
| E-M5 MarkII | 2015-02 |
| 16MP 4608×3456 | |
| 64MP | |
| PEN-F | 2016-01 |
| 20MP 5184×3888 |
|
| 80MP 10368×7776 | |
| E-M1 MarkII | 2016-12 |
| 20MP 5184×3888 | |
| 80MP 10368×7776 | |
| E-M1 X | 2019-01 |
| 20MP 5184×3888 |
|
| 80MP 10368×7776 | |
| E-M5 Mark III | 2019-10 |
| 20MP 5184×3888 | |
| 80MP 10368×7776 | |
| E-M1 Mark III | 2020-02 |
| 20MP 5184×3888 |
|
| 80MP 10368×7776 | |
| OM-1 | 2022-03 |
| 20MP 5184×3888 | |
|
80MP 10368×7776 | |
| OM-5 | 2022-10 |
| 20MP | |
| 80MP | |
| OM-1 II | 2024-02 |
| 20MP 5184×3888 | |
|
80MP 10368×7776 | |
|
宾得 Pentax
|
|
| K3 II | 2015-04 |
| 24MP | |
| 24MP | |
| K1 | 2016-02 |
| 36MP | |
| 36MP | |
| K70 | 2016-06 |
| 24MP | |
| 24MP | |
| KP | 2017-01 |
| 24MP | |
| 24MP | |
| K1 II | 2018-02 |
| 36MP | |
| 36MP | |
| K3 III | 2021-03 |
| 26MP | |
| 26MP | |
| KF | 2022-11 |
| 24MP | |
| 24MP | |
| 理光 Ricoh | |
| GR III | 2019-02 |
| 24MP | |
| 24MP | |
| GR IIIx | 2021-09 |
| 24MP | |
| 24MP | |
| 索尼 SONY | |
| α7R III | 2017-10 |
| 42MP | |
| 42MP | |
| α7R IV | 2019-07 |
| 61MP | |
| 240MP | |
| α1 | 2021-01 |
| 50MP | |
| 50MP/200MP | |
| α7R V | 2022-10 |
| 61MP | |
| 240MP | |
| α7CR | 2021-01 |
| 61MP | |
| 240MP | |
|
松下 Panasonic Lumix
| |
| DC-G9 | 2017-11 |
| 20MP | |
| 80MP | |
| DC-S1 | 2019-02 |
| 24MP | |
| 96MP | |
| DC-S1R | 2019-02 |
| 47MP | |
| 187MP | |
| DC-S1H | 2019-05 |
| 24MP | |
| 96MP | |
| DC-S5 | 2020-09 |
| 24MP | |
| 96MP | |
| DC-GH6 | 2022-02 |
| 25MP | |
| 100MP | |
| DC-S5 II/ S5 IIx |
2023-03 |
| 24MP | |
| 96MP | |
|
徕卡 Leica
| |
| SL2 | 2019-11 |
| 47MP | |
| 187MP | |
| SL2-S | 2020-12 |
| 24MP | |
| 96MP | |
|
富士 Fujifilm
| |
| GFX100 | 2019-06 |
| 102MP | |
| 400MP | |
| GFX100 IR | 2020-11 2021-01 |
| 102MP | |
| 400MP | |
| GFX100 S | 2021-01 |
| 102MP | |
| 400MP | |
| GFX 50S II | 2021-09 |
| 51.4MP | |
| 200MP | |
| X-H2X-H2 | 2022-09 |
| 40MP | |
| 160MP | |
| X-T5X-T5 | 2022-11 |
| 40MP | |
| 160MP | |
| 佳能 Canon | |
| EOS R5 | 2020-07 2023-03 |
| 45MP | |
| 400MP | |
| 尼康 Nikon | |
| Zf | 2023-10 |
| 24MP | |
| 96MP | |
| Z8 | 2023-05 2024-02 |
| 47MP | |
| 188MP | |
- 表格最后更新日期 2024-02-07
- 图片具体的长宽尺寸来自于厂商样图，如果没找到……不另行补充了。
[2020-06-08]更新
关于富士
一直有声音，关于富士的645机型，追加Pixel Shift功能，这样可以在50MP/100MP的基础上，输出200MP/400MP。
这一消息，在2020年2月，伦敦的 2020 X Summit 上，得到了来自富士胶片方面的宣告。
Fuji Working on 400MP Pixel-Shift Mode for GFX 100, Teases 50mm f/1.0
Fujifilm says new 400MP 'pixel shift' mode is coming to its GFX 100 camera system
当然，更新这段文字的6月，仍然没有动作，所以还需要进一步观察。
[2020-09-02]更新
添加S5
S5的多拍合成略有变化，前代S1支持最高ISO3200，单张最高1s；
S5依然ISO3200，但单张可以支持最高8s。
[2022-09]更新
富士将Pixel Shift带入了APS-C的X系统，新40MP的XH2上首次装配。
模式也有所不同，采用20张拍摄合成。
总结以上关于厂商的产品实践，我个人的印象：
| 厂商 | 印象 |
|---|---|
| 仙娜 Sinar | 产品价格和定位离开大众市场，自然技术多少也远离大众视野。 本文目前都还没有办法给出一个明确的产品和技术路线，但我想，应该是非常强的。 未完待续 |
| 哈苏 Hasselblad | 在目前可以查证的产品目录里，哈苏的产品相当具有先锋性。 这与时代也有关系，在2011的时间里，获取诸如4倍像素绝对是杀手级的产品功能。 但在这一功能成为普及化后，哈苏可能没有办法提升、细化这种体验。 |
| 奥林巴斯 Olympus | 在真正的消费级里，奥林巴斯是很多技术的先锋，可惜在2021年这一业务进行了剥离，未来我们还能多大程度见证惊喜，要打一个问号。 从单纯的4倍，到手持，OM在这一技术的实用性上的贡献是无可争辩的。 |
| 宾得/理光 Pentax/Ricoh | 两个厂牌，目前一个团体。 在像素位移上一直保留了高像素的处理，而提出更好的色彩还原。 特别是反哺到小型化的GR系上，让人惊艳。这一功能甚至于有一些无感，也和其他厂牌的技术路线不同。 |
| 富士胶片 Fujifilm | 富士胶片的防抖技术路线关系，之前一直都是镜头端，但在旗舰的GFX上迈入了这一领域。 这一产品线甚至也是日系与哈苏等进行对抗的一个风向标，期待做得更好。(更便宜) |
| 索尼 Sony | 索尼在10年前有很多开创性的东西， 随后的技能树几乎都只是在图像传感器上，相机设计的部分很少出新，很多功能都步奥林巴斯后尘；这可能也不是坏事，商业上。 索尼只在旗舰类型上提供这一功能，将像素推高，也是有标榜自己GM镜头的意味，于是曲高和寡……用户体验上也不是那么理想。 |
| 松下 Panasonic | 松下在M43时代因为防抖技术路线的转变步入，G9作为第一台来得稍微有点晚，但是在S系上火力全开。 在功能的可用性上保持了相当的水平，也许是和奥林巴斯风格有一定关系，谁知道呢？ |
| 徕卡 Leica | 徕卡和松下有技术上的互通，我猜测L联盟加强了这种合作。 SL2和SL2-S都有相当的特色，并不是以往称作纯奢侈品的作品，也许以后的L机都会有这种功能的实现。 |
相机之外 Beyond Camera
智能手机的故事时间
2010年，爱国者 aigo 的 Cloud CAM 配合iPhone，实现拍摄分辨率提升。2014年，Oppo的 Find 7手机，可以用12mp传感器，生成50mp文件。
2015年，通用的 Hydra 应用出现，登陆iOS平台。
可以在8mp的后置摄像头上，生成4倍的32mp图像。
https://creaceed.com/ihydra
2018年，Pixel 3 世代，GCam推出了，为了补充无望远摄像头的缺憾，使用超分辨率方式获得图像，再进行裁切。
这一功能已经在之前《Google Camera发展梳理》中进行介绍。
Google Research 在2019 SIGGRAPH 上发表了相关论文
Handheld Multi-frame Super-resolution
详情可见专属站点
2019年，苹果公司为iPhone11世代，推出了名叫 Deep Fusion 的一套东西。
综合了超分辨率和堆栈，最后效果是利用12mp的传感器，得到24mp的输出；
这一点与相机行业，习惯上输出4倍分辨率不太一样。
爱好者的自行开发
道理说明白，很容易就是“就差xxx”的状态了，爱好者们自己进行了开发。PetaPixel 在2015年即有投稿，表示找到了一种利用手抖来增强画质的方法。
显然和当时推出的机型有一定影响
A Practical Guide to Creating Superresolution Photos with Photoshop
2015-02-21
Ian Norman
https://petapixel.com/2015/02/21/a-practical-guide-to-creating-superresolution-photos-with-photoshop/
即便到了2018年，这样的方法仍然启迪新的加入者。
Here's how to create a super resolution photo with any camera
2018-04-25
https://www.dpreview.com/articles/0727694641/here-s-how-to-pixel-shift-with-any-camera
新浪微博也有讨论，包括橡皮锤子神马的。
https://weibo.com/6244111547/G7QR1t8f5
除去前赴后继的自己开发，还有用自己开发工具来提升索尼体验的。
毕竟索尼既不能机内……配套工具也不那么理想。
SonyPixeltoDNG 多拍合成
https://www.fastrawviewer.com/SonyPixelShift2DNG
后来改名叫做 PixelShift2DNG，本次为Beta状态，到2019年末可以使用。
2019-12-28更新，作者升级到1.0版本，并表示会保持免费。
更多的动向，还在发展中。
其他的话
厂商的新战场
Pixel Shift 可以说是多厂商奋力的新功能点。从一开始影棚静态专属，到真实世界不断增加可用性，
如拍摄动体、手持可用。
比如奥林巴斯，将这一功能实现为手持可用，虽低于脚架条件的分辨率，但以此得到助益还是颇激励人心的（毕竟白捡）；
在动体拍摄方面，如松下也专门提供了两种模式，以供选用；
索尼公司的产品虽然操作友好度不足，但傻乎乎的16张模式，也是相当震撼。
简单来说，很难想象未来的5年会有如何的发展。
另外一方面，
不同的群体有不一样的想法。
一部分用户自然对于这种（几乎）不花钱能提升画质的方法有需求，特别是拍摄对象在商业静物、棚拍等场合；
相机厂商受限于新功能作为卖点、噱头，需要进行开发，跟上竞争对手。
一度传言，富士胶片 (Fujifilm) 的中画幅机型，GFX100s要配置该功能。
从技术上说，具备五轴防抖、有一定的运算能力，一版固件可能就会有；
但GFX100s本身一万美元附近的售价已经极具竞争力，是否会通过固件更新方式提供？未来机型如何布置？
同样作为商业考量，索尼公司仅在高像素的α7R系上部署，
即便顶配α9，也没听说过配置该功能。
而作为挑战者的松下公司，就很乐意全线配置。
这种商业上的考量，也体现在略显繁杂的命名上：
| 英文/日文名称 | 简中/繁中名称 |
|---|---|
| 哈苏 Hasselblad | |
|
Multi-Shot - |
- |
| 奥林巴斯 Olympus | |
|
High Res Shot ハイレゾショット |
高分辨率拍摄 / 高精细摄影 高解像度拍攝模式 |
| 宾得 Pentax | |
| Real Resolution / Pixel Shift Resolution 超解像技術 |
像素偏移分辨率系统 - |
| 索尼 SONY | |
| Pixel Shift Multi Shooting ピクセルシフトマルチ撮影 |
像素转换多重拍摄 像素偏移多重拍攝 |
| 松下 Panasonic Lumix | |
| 'High Res' mode 高解像撮影モード |
高分辨率模式 - |
| 富士胶片 Fujifilm | |
| Pixel Shift Multi-Shot ピクセルシフトマルチショット |
? ? |
| 佳能 Canon | |
| IBIS High Resolution Shot | ? ? |
| 尼康 Nikon | |
| Pixel Shift Shooting |
像素变化拍摄 ? |
但是在中国大陆的社群，用户们可能习惯接受，一开始颇戏谑的称呼「摇摇乐」。
此外，虽然这一功能更适合影棚内的静物拍摄，但是却出现了优化缺失。
拍摄多张时，通常为了快速完成，而使用了电子快门，却在触发机制上对闪光灯不友好。
这可能是双方面的锅，闪光灯的工作方式来说，回电速度赶不上快门；讲道理，作为后来者的功能，应该迁就现况，而不是自顾自设计“理想”功能。
手机厂商可能复杂一些，
智能手机可能有着远超于目前相机们的处理能力，
另一方面，每年迭代的处理能力，如何卖出去……也就是说要引导用户把算力消费掉，这样更新机型才有动力，于是计算摄影的所有都可以打包成为卖点，超分辨率并不例外。
而同样作为类似手机厂商的一个分支，全景相机，
使用的传感器通常在1/2.3附近（理光的THETA Z1破天荒达到了一英寸），这其中的潜力需要挖掘。
但为全景相机配置传感器浮动机构，这其中带来的变动合适吗？
局限性
其实前面也已经提到了，Pixel Shift带来分辨率提升的同时，自然也有使用的局限性。以下几项：
- 难以拍摄动体
- 难以手持使用
- 不适合闪光摄影
- 一定的人造光条件下严苛
- 处理等待时间 - 不适合连续抓拍
基本上除了索尼和哈苏，其他厂商在画面中略微移动的物品，如树叶等，可以排除处理，至少保证物件清晰。
第二点，似乎天生就是缺憾，因为防抖组件被征用，以进行像素级的移动；而要在防抖的条件下进行多拍，本身就是强人所难。
没想到，奥林巴斯和宾得(理光)居然实现了。
但这一状况下的处理等待时间，也成倍延长，实际应用体验并不算好。
|
|
DP Review的K1 II拍摄样张，可以看到出现两个问题。 1. 闪烁色斑 2. 动体鬼影 |
因为是密集状态下拍摄，所以各厂不约而同选择了电子快门进行曝光，这样机震小，且作动时间短。但是电子快门往往属于非全局类型，这就会带来在现在人造光条件下的问题 —— 以PWM方式调光的LED，会出现肉眼难以识别的频闪和色偏，这在照相机的截取画面里十分明显。
而棚拍用到的闪光摄影来说，闪光灯的回电虽然速度尚可，但目前还没有与 Pixel Shift 模式匹配的回电机制。
在这一方面，奥林巴斯提供了每帧中间等待时间的选项，例如2秒，用于等待闪光灯回电进行拍摄。
也因为涉及计算摄影，目前相机的处理能力而言，实在疲于应付；特别是前述的手持方式，大量算力用于对齐操作，等待十几秒也是常事。
一个较为折中的思路，是将获得的所有源文件一股脑打包，后续交给强大的电脑来处理。
外部链接
之乎
于2019-11-08 发布
这原本是一篇躺在笔记里的文章，用于自己的备忘。
但是听闻受尊敬的器材站 Imaging Resource 要关闭了，感觉需要赶紧做点什么，不妨发出来；
顺便也加入了2019年的一些更新。
本文使用的图片，有厂商样图、厂商页面截图，此外相当多来自于用户共享的自由图片。
本文头图由我拍摄，也随本篇发表，而以CC BY-SA 4.0协议献出，如有需要使用，以「之乎」标注署名即可。
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