关于大疆御3的两种特别用途解释
目录
- 远距离飞行控制
- 超高像素全景
- 拍摄
- 拼合
- 展示
- 寄望
远距离飞行控制
最近传的颇多的，金门县的无人机侵入事件。
一些媒体的解释好像有偏差，所以回顾一下。
2021年，大疆创新 DJI 推出Mavic子品牌主序列的第三代机型， Mavic 3，中文名还是御，也有爱好者称作「御3」。
除了相机模组的配置变更外，其他部分也有推进。
根据其自己产品页面的描述，
这次的遥控距离，在FCC的规格下，可以达到状况好时的15km（O3+）。
这个距离已经属于超视距的遥控了，普通爱好者不太建议进行，
而如果要追求进一步的延伸，还有配套的「DJI Cellular」模组。
简单来说，就是以目前移动信号的LTE/4G来作为载体，传输遥控信号。
这就要提到，一同发售的 DJI RC 遥控器，有时也称作带屏遥控器。
在原本的遥控器基础上，等于是集成了一个专用的Android系统，以及一块适用于户外环境的高亮度屏幕。
用户可以自行安装合适的APK程序。
DJI RC 支持 Mavic3 上的 O3+ 图传，其宣传是FCC条件下的15公里的飞控及影像传输。
此外还有一款 DJI RC Pro 的上位产品，同样支持O3+，
特别的就是支持 DJI Cellular 的新模组。
| 参数 | DJI RC RM330 | DJI RC Pro RM510 |
|---|---|---|
传输 | ||
| 图传方案 影像傳輸方案 映像伝送システム | O3+ | O3+ |
| 最大訊號 有效距離 最大伝送距離 | 15公里 | 15公里 |
| 天线 アンテナ | 2 天線，1發2收 アンテナ×2、1T2R | 4 天線，2發4收 アンテナ×4、2T4R |
| DJI Cellular | 不支持 | 支持 |
其他 | ||
| 分辨率 解析度 尺寸 解像度 | 1920x1080 5.5英寸 | 1920x1080 5.5英寸 |
| 亮度 明るさ | 700 尼特 700 nits | 1000 尼特 1000 nits |
| 电池 バッテリー | 5000mAh@3.6V | 5000mAh@7.2V |
| 存储 ストレージ | TF卡扩展 | 内置32GB +TF卡扩展 |
| 重量 | 390g | 680g |
定价 | ||
| 价格 | CNY 1688 NT$ 7,780 JPY 32,230円 | CNY 5999 NT$ 27,000 JPY 132,000円 |
「DJI Cellular」的目的在于把飞控与图传信号转换为4G手机卡，或专用物联卡的流量，使用广泛覆盖的民用网络进行传输。
虽然可能在延迟上不如直接遥控，但胜在覆盖范围和实际应用的稳定。
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| Youtube上对LTE模块的测试 |
而「DJI Cellular」模组，
要求在 DJI RC Pro 及Mavic 3 上分别进行安装配置，才可以实现。
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| Neo Chan频道的视频中配置「DJI Cellular」模组的Mavic3 |
其实以 4G/LTE 辅助飞控的方案，不晚于Parrot玩家在2018年兴起的改装热潮。
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| 一般是在DISCO机型上的修改。 可以在Youtube上观看 |
Disco是Parrot的一款产品，固定翼。
由于固定翼的航模，在不做操作时是向前飞，
对于经验优先的操作者，很容易飞出范围；
即便是富有经验的飞手，这样实际存在的「信号围栏」也很不尽兴。
使用4G信号延伸距离，可以说大大增加可玩性。
像上面的截图，也展示了Parrot官方的越海飞行项目。
Dustin Dunnill 的Youtube频道有一个关于他的4G Mod的合集视频。
大疆创新在2021年提供，且价格相对昂贵，多少也有点迟到的意味，至于可靠性，目前还没有大量的技术实践，主要是支持的遥控器要价6000元，实在太过昂贵，更多的是一些近行业用户使用，他们也不太会分享使用心得。
对于多数普通用户，O3+的极限15km也已经相当不错。
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| DJI Cellular 模块本体￥699，安装套件￥69 用户自备SIM卡 |
4G/LTE的技术，在2022的今天可以说相当成熟，覆盖广泛，
离开大陆一段的小岛也通常可以收得到信号。
从这点来说，从厦门，或者临近的漳州区域起飞掠过金门县近大陆的离岛还是有可能的。
至于常用的无人机反制措施，有的是发送通用的 Go Home 类型指令返航，有的是干扰分配的频段，但是否对于4G模组有效，还有待证实。
本文亦只是技术面的浅薄分析，不鼓励任何危险飞行活动。
超高像素全景
御3推出前，Rumor满天飞，
那时候最大的热点是在其使用的4/3英寸传感器上。
但是实际拿到手，未必有多大的惊喜。
反而是被称作变焦镜头的模组，实际为一枚长焦的定焦镜头构成。
使用的是1/2英寸的图像传感器，12MP的规格，不是2x2，也就没有一些先进特性。
但配置的等效162mm焦距的镜头。
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| Mavic3的双镜模组，来自大疆 |
在这个规格下，即12mp、162mm焦距，
拼接出来的全景，在等距柱状投影模式下，大概是宽度px，
这个水平，称呼为超高像素，或者百亿像素。
拍摄
普通的全景拍摄在御3刚面世那会，2021年11月就有全景爱好者进行了实践。当时kmnet还写过了相关的说明。
那时大疆还没有配置好新一代机型的自动全景拍摄，可能也是因为这一功能相对小众。
同一时期，爱好者开始进行长焦全景的尝试，首先一点就是耗时时间特别长，如果你在傍晚起飞，冬季的时间，可能还会无法拒绝地拍出“日转夜”的全景效果。
把一系列的流程，在拍摄端自动化的话，需要对遥控器进行一些修改。
这些修改应该是不在保修范围内的，所以也要一定的勇气。
不过对于其他应用没有影响。
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| 改造后的遥控器，可以看到顶部外挂的状态显示 图片来自Captain Zhu |
外挂屏的还是试制阶段的，据说是内部的v11版；
目前至少在v22，外观上没有差别。
一般说来，采集的素材差不多是下半球的范畴内为主，包含水平一圈的拍摄。
如果需要天空或者天顶的素材，有一个方案是利用mini3 Pro来进行补拍，不过对于爱好者来说有一些过高的成本。
在后期用通用的天空素材补充也可以考虑。
值得一提，由于光圈为固定的F4.4，而且这片1/2英寸传感器也没有什么特别技能，如堆叠式设计等，
使得弱光表现平平，所以夜景时表现无法期待。
拼合
使用任意图像拼接软件都可以，PTGui、hugin等，当然，出于效率的考虑，最好是支持GPU加速的，因为在162mm下，处理量非常惊人。 |
| 全景预览模式下的截图，可以看到162mm的单张，在整体画面中占比不大， 也由此堆砌出超高的像素。 |
展示
展示是一大难点，如此高像素的全景图，并不是有大量的站点支持。流行的平台来说，像Facebook和新浪微博，支持到4000px宽度的全景图，可以说相当不够用。
多数的第三方全景站点，多使用krpano建站，通常情况下，对超高像素的支持也非常有限。
这涉及到深层次的原因，网络存储和流量的费用，一旦有了高额的流量，虽然有变现的可能性，但首当其冲的反而是巨额的计费。
近年来一些超高像素图片的网络展示，其实也没有特别好的方案。
一些先行者的站点，如Big Pixel等算是前辈。
只能说，高像素的网络展示，目前没有特别好的方案。
请把图片和素材好好保存，经年之后，一定有其价值。
寄望
首先是大疆的无人机来说，162mm的焦距设置，对于超高像素全景也是两难。一方面是工作效率低下，一块40分钟的电池难以持续多产出；另一方面是当前配置下，分辨率又不如地面的高像素全景方案，如野猫全景云台可以实现的效果。
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| 大的是4/3规格模组，小的为1/2规格长焦模组 |
长焦模组配置的是1/2英寸的图像传感器，实在是小得可怜，对于大疆的期望出发，主要是补足焦段的目的而已，并不一定追求多高的实用性。
从目前的图像传感器发展来看，背照式、堆叠型是性能向前的大方向，而在可用性上，2x2的灵活配置可以有更多可玩性 —— 也就是说，反而是 mini 3 Pro 上那片OV的传感器更有娱乐和生产性。
此外就是产业的可能性，超高像素的素材采集，不仅仅是生成全景，还可以作为建模的参考依据。
特别是今年火热的nerf类方案，不需要lidar即可生产极好质量的模型。
超高像素，特别是配合高度自动化的拍摄来说，也会为这类模型建设提供足够的素材。
也许每个城市，乃至地区，在合法合规的条件下，每年都应该拍摄留下档案，
无论是市政或者国土资源，都是良好的参考。
相对来说，成本也比卫星图片更低。
至于军事用途的联想，我倒觉得没有必要。
军事属于一个专门的产业，有动辄成百上千的设备（和内在利润），也不是这类商用、消费级产品涉足的领域。
之乎
于2022-09-06
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